分揀機器人就像一個個橙色小工人，自己就有“眼睛”，作業時能經過“看”地上上張貼的二維碼給自己定位和認路。一切小橙人都會遵從一顆大腦——機器人調度體系的指揮。機器人成功領到包裹后，會頭頂包裹穿過配有工業相機和電子秤等外圍設備的龍門架。憑借海康威視工業相機讀碼功用和電子秤稱重功用，“大腦”便識別了快遞面單信息，完結包裹的掃碼和稱重，并依據包裹目的地規劃出機器人的最優運轉途徑，調度機器人進行包裹分揀投遞。跟著人工本錢的不斷升高，用機器人替代人力去做一些重復性的高強度的勞作是現代機器人研討的一個重要方向。現在在物流體系和柔性制造體系中，主動導航小車被廣泛的使用，但其首要的引導方法是電磁或許慣性引導，電磁引導需求埋設金屬線，并加載引導頻率，其缺陷顯著，靈活性差，改動或擴大途徑較麻煩，對引導線路鄰近的鐵磁物質有攪擾。而慣性引導首要裝置陀螺儀，缺陷是本錢較高保護保養等后續問題較難處理，地上也需求磁性塊作輔佐定位。

http://m.jintingqj.cn/wuliuwenda/50261.html 快遞分揀機器人體系頂用到了哪些計算機技術或計算機常識？