u3000未處理倉(cāng)儲(chǔ)物流人力成本和功率問(wèn)題，各大電商巨子紛繁把目光轉(zhuǎn)向智能機(jī)器人，可是現(xiàn)在物流機(jī)器人的現(xiàn)狀是符合要求的很少，存在的問(wèn)題仍有許多。

“依照問(wèn)題嚴(yán)峻程度區(qū)分，倉(cāng)儲(chǔ)智能機(jī)器人AGV現(xiàn)在有嚴(yán)峻問(wèn)題39個(gè)，一般問(wèn)題10個(gè)，主張問(wèn)題1個(gè)。”北京賽迪機(jī)器人測(cè)評(píng)工程技能中心有限公司總經(jīng)理陳淥萍表明。

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6月13日，由工業(yè)和信息化部計(jì)算機(jī)與微電子開(kāi)展研討中心（我國(guó)軟件評(píng)測(cè)中心）（以下簡(jiǎn)稱“我國(guó)評(píng)測(cè)”）主辦，北京大學(xué)、清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)等科研機(jī)構(gòu)專家，我國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)、德國(guó)萊茵TV集團(tuán)、哈工大機(jī)器人集團(tuán)等職業(yè)專家，以及多家物流和機(jī)器人相關(guān)企業(yè)一起參與的“貨到人”倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人測(cè)評(píng)效果發(fā)布會(huì)”在北京舉行。

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會(huì)上對(duì)我國(guó)物流智能機(jī)器人的現(xiàn)狀尤其是對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人的運(yùn)用以及存在問(wèn)題進(jìn)行了翔實(shí)的測(cè)評(píng)陳述發(fā)布。

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“有一家輪胎企業(yè)給工人工資開(kāi)一個(gè)月5000元，老板覺(jué)得夠了，但工人說(shuō)還不如送快遞呢！”清華大學(xué)工業(yè)工程系副教授蔡臨寧在現(xiàn)場(chǎng)舉例稱，制造業(yè)智能化未來(lái)能夠預(yù)見(jiàn)，機(jī)器人能夠完結(jié)制造業(yè)的晉級(jí)。

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而延伸到物流范疇，他以為新零售概念在幾年前就現(xiàn)已實(shí)踐存在，其帶來(lái)的物流壓力和天量訂單都需求機(jī)器人開(kāi)展來(lái)應(yīng)對(duì)，尤其是在人力本錢(qián)越來(lái)越貴的未來(lái)。中儲(chǔ)開(kāi)展有限公司副總經(jīng)理李勇昭也以為電商昌盛帶動(dòng)了快遞業(yè)敏捷強(qiáng)大，一起催生物流機(jī)器人進(jìn)入實(shí)踐運(yùn)用階段。

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“電商快遞都著重2C端的要求滿意，因而更重視敏捷呼應(yīng)、精準(zhǔn)無(wú)誤、送貨上門(mén)的服務(wù)。”這種服務(wù)理念下必定要求規(guī)范化、程序化才能夠完結(jié)。

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供應(yīng)鏈亟需智能化設(shè)備

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北京大學(xué)光華辦理學(xué)院辦理科學(xué)與信息體系系主任陳麗華從供應(yīng)鏈的視點(diǎn)剖析以為一個(gè)高效的辦理體系需求對(duì)接收購(gòu)、訂單辦理、配送物流、金融、庫(kù)存等，這些不是人腦能夠徹底掌控而且最優(yōu)化處理的，因而商場(chǎng)需求開(kāi)發(fā)一個(gè)智能倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)營(yíng)體系和配送體系。

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此外，在倉(cāng)儲(chǔ)物流范疇，陳麗華表明，單調(diào)的作業(yè)、深重的作業(yè)、單調(diào)的作業(yè)、對(duì)身體有損害的作業(yè)、危險(xiǎn)的作業(yè)、雜亂簡(jiǎn)單犯錯(cuò)的作業(yè)、才智化的作業(yè)都將是機(jī)器人的全國(guó)。

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物流機(jī)器人解放勞動(dòng)力

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據(jù)現(xiàn)代物流報(bào)《才智物流》全媒體記者了解，像純機(jī)械式轉(zhuǎn)移、按訂單揀選產(chǎn)品、包裹裝車等深重、單調(diào)的作業(yè)都現(xiàn)已有機(jī)器人代替人工的狀況呈現(xiàn)。

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而冷庫(kù)（尤其是零下18攝氏度以下的冷凍庫(kù)）對(duì)人體健康損害較大，未來(lái)都將由機(jī)器人代替人工進(jìn)入場(chǎng)景內(nèi)作業(yè)。以京東為例，其生鮮作業(yè)部擔(dān)任人王哲就清晰表明，“深冷負(fù)18度的溫區(qū)咱們現(xiàn)在還需求人進(jìn)去分揀，其實(shí)長(zhǎng)期在低溫條件下對(duì)人的損傷非常大，現(xiàn)在只能操控職工在里面的時(shí)刻，未來(lái)經(jīng)過(guò)技能就不用人再進(jìn)入超低溫庫(kù)房進(jìn)行分揀了。”

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電商首先敞開(kāi)倉(cāng)儲(chǔ)智能化

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李勇昭現(xiàn)場(chǎng)表明現(xiàn)在國(guó)內(nèi)物流設(shè)備閱歷主動(dòng)化機(jī)械、功用性機(jī)器人，現(xiàn)已演進(jìn)到第三代智能機(jī)器人年代，“第三代在第二代基礎(chǔ)上，增加了替換人工的機(jī)械手、機(jī)械臂、視覺(jué)體系、智能體系，供給更友愛(ài)的人機(jī)交互界面，而且與現(xiàn)有物流辦理體系對(duì)接更完善。”

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他介紹，倉(cāng)儲(chǔ)物流智能化上幾家電商巨子現(xiàn)已做出了演示。

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亞馬遜Kiva每小時(shí)揀選過(guò)萬(wàn)件

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最早進(jìn)入業(yè)界視野的是亞馬遜的Kiva，Kiva集掃碼、稱重、分揀功用于一身，辨認(rèn)面單信息、完結(jié)最優(yōu)道路投遞，每小時(shí)分揀完結(jié)可達(dá)18000件。據(jù)悉，運(yùn)用Kiva之前，亞馬遜坐落特雷西的庫(kù)房里的配貨員需求每天跑20英里配齊訂單產(chǎn)品；而之后這項(xiàng)冗雜單調(diào)的作業(yè)交給了Kiva，由中心操控中心計(jì)算出配貨途徑，機(jī)器人擔(dān)任“背”貨架移動(dòng)揀選。

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阿里“曹操”軟件體系自主研制

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阿里的“貨到人”倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人名字叫曹操，取名來(lái)自俗話“說(shuō)曹操曹操就到”。能夠完結(jié)定位產(chǎn)品方位，以最優(yōu)途徑揀貨，主動(dòng)把貨品送到打包臺(tái)，據(jù)李勇昭介紹，其造價(jià)高達(dá)上百萬(wàn)，一切體系由阿里自主研制。

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京東無(wú)人倉(cāng)將完結(jié)全倉(cāng)機(jī)器人

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京東在倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人上有一個(gè)遠(yuǎn)大的方針。此前也介紹過(guò)，京東將打造無(wú)人倉(cāng)，從產(chǎn)品入庫(kù)、存儲(chǔ)、揀貨、包裝、分揀、裝車一切環(huán)節(jié)悉數(shù)無(wú)人化，各種形狀的機(jī)器人是倉(cāng)內(nèi)的僅有主角。據(jù)記者此前了解，首要有SHUTTLE貨架絡(luò)繹機(jī)器人、智能轉(zhuǎn)移機(jī)器人AGV、DELTA型分揀機(jī)器人、六軸機(jī)器人6-AXIS擔(dān)任轉(zhuǎn)移碼垛。

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盡管這些機(jī)器人在應(yīng)對(duì)骸骨環(huán)境、性價(jià)比、作業(yè)時(shí)刻等方面具有杰出優(yōu)勢(shì)，但李勇昭以為現(xiàn)在局限性也很明顯。首先是靈巧性上，現(xiàn)在機(jī)器人只能是在特定環(huán)境特定場(chǎng)景下運(yùn)用；

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其次是智能化程度還不行，有些柔性化處理場(chǎng)景反響才能缺少，例如遇到突發(fā)事件沒(méi)有應(yīng)急機(jī)制；再者本錢(qián)問(wèn)題影響掩蓋面，盡管全體性價(jià)比比人高，但一次性投入太大，許多企業(yè)承擔(dān)不起；

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而最要害的是運(yùn)用者的感觸和認(rèn)識(shí)沒(méi)有到位。他解說(shuō)稱，這是運(yùn)用者們沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)可循，“處理問(wèn)題第一時(shí)刻想到的必定不是機(jī)器人。”

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AGV機(jī)器人問(wèn)題多達(dá)50個(gè)

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以此次會(huì)議首要評(píng)論的AGV為例，問(wèn)題就不少。

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陳淥萍在現(xiàn)場(chǎng)發(fā)布的“貨到人”倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人測(cè)評(píng)效果顯現(xiàn)，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)商場(chǎng)上AGV不同程度的問(wèn)題存在50個(gè)，其間基本參數(shù)問(wèn)題6個(gè)，功用性問(wèn)題14個(gè)，功用問(wèn)題7個(gè)，機(jī)械電氣安全問(wèn)題15個(gè)，產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)及相關(guān)技能文件問(wèn)題3個(gè)，人員、辦理與運(yùn)維問(wèn)題5個(gè)。

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基本參數(shù)上，測(cè)評(píng)成果顯現(xiàn)，一切產(chǎn)品指示燈色彩紊亂，25%的產(chǎn)品指示燈設(shè)備方法存在失效危險(xiǎn)；87.5%的產(chǎn)品按鈕方位和色彩簡(jiǎn)單產(chǎn)生誤操作，而且未設(shè)備正告安全標(biāo)識(shí)和銘牌；87.5%的產(chǎn)品外殼未能到達(dá)規(guī)則的防護(hù)等級(jí)，存在安全隱患。

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功用方面分為操控體系和安全設(shè)備兩類問(wèn)題。

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操控體系上，87.5%的產(chǎn)品未規(guī)劃獨(dú)立的發(fā)動(dòng)、中止等開(kāi)關(guān)按鈕；25%的產(chǎn)品急停復(fù)位后主動(dòng)重新發(fā)動(dòng)；50%的產(chǎn)品操控體系和上位機(jī)軟件呈現(xiàn)潰散等現(xiàn)象，導(dǎo)致機(jī)器人非正常泊車和掛起。

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安全設(shè)備上，一切產(chǎn)品未裝備專用合格的手控設(shè)備，并在超速、超載等反常狀況時(shí)無(wú)閃爍燈和聲響報(bào)警功用；87.5%的產(chǎn)品存在障礙物安全檢測(cè)盲區(qū)，且未選用機(jī)械制動(dòng)體系，安全危險(xiǎn)較高。

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功用上，一方面71.4%的產(chǎn)品帶載運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性差，在貨架方位產(chǎn)生偏移或貨品擺放方位不均的狀況下呈現(xiàn)無(wú)法舉升貨架或行進(jìn)軌道偏移等嚴(yán)峻問(wèn)題；另一方面，62.5%的產(chǎn)品在1m及以上間隔檢測(cè)到障礙物未能及時(shí)減速中止，障礙物脫離后無(wú)聲響報(bào)警。

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機(jī)械電氣安全方面，成果顯現(xiàn)有三大問(wèn)題。其一在操控電路上，一切產(chǎn)品的速度、壓力、方位等限值檢測(cè)設(shè)備不完善，75%的產(chǎn)品未選用完好的冗余技能，簡(jiǎn)單引發(fā)失控現(xiàn)象；其二，電氣阻隔防護(hù)上75%的產(chǎn)品絕緣防護(hù)辦法不規(guī)范；87.5%的產(chǎn)品電氣體系和非電氣體系未采納物理阻隔辦法，動(dòng)力線、操控線未獨(dú)立成組；第三，導(dǎo)線配線上，75%的產(chǎn)品存在導(dǎo)線和電纜存在機(jī)械應(yīng)力過(guò)大和曲折半徑過(guò)小、電氣銜接不結(jié)實(shí)、導(dǎo)線標(biāo)號(hào)、色彩、固定方法不規(guī)范等問(wèn)題；25%的產(chǎn)品導(dǎo)線接近運(yùn)動(dòng)部件的間隔過(guò)小，缺少防護(hù)設(shè)備。

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說(shuō)明書(shū)的問(wèn)題表現(xiàn)為：說(shuō)明書(shū)內(nèi)容缺失，未掩蓋體系描繪、體系操作、運(yùn)維、環(huán)境要求等內(nèi)容；產(chǎn)品的設(shè)備文件、操作說(shuō)明書(shū)、元器件清單等技能文件不完善；未具有電氣原理圖或制作不規(guī)范等。

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在運(yùn)營(yíng)保護(hù)上，AGV商場(chǎng)還存在產(chǎn)品規(guī)劃者專業(yè)術(shù)語(yǔ)不熟悉、未參閱相關(guān)規(guī)范、產(chǎn)品未進(jìn)行耐壓實(shí)驗(yàn)、絕緣電阻實(shí)驗(yàn)、未擬定具體的設(shè)備保護(hù)保養(yǎng)方案等問(wèn)題。

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除此之外，陳淥萍現(xiàn)場(chǎng)還指出，除了一款產(chǎn)品，其他產(chǎn)品定位均根據(jù)地上圖表，現(xiàn)在僅靠人孔貼標(biāo)方法，適應(yīng)性差、耗時(shí)長(zhǎng)，校對(duì)作業(yè)量大，不便于大型場(chǎng)所運(yùn)用。

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陳淥萍以為，盡管國(guó)內(nèi)AGV研制取得了許多專利，并投入運(yùn)用，但上述問(wèn)題都需求優(yōu)化，“質(zhì)量是強(qiáng)國(guó)之基、立業(yè)之本和轉(zhuǎn)型之要。”

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信任跟著研討的深化，科學(xué)技能的前進(jìn)，人工智能的開(kāi)展，物流機(jī)器人將會(huì)成為未來(lái)物流的主力軍。

http://m.jintingqj.cn/wuliuwenda/130102.html 物流機(jī)器人能夠作為物流倉(cāng)儲(chǔ)中的主力么？