u3000未處理倉儲物流人力本錢和功率問題，各大電商巨子紛繁把目光轉向智能機器人，可是現在物流機器人的現狀是符合要求的很少，存在的問題仍有許多。

“依照問題嚴峻程度區分，倉儲智能機器人AGV現在有嚴峻問題39個，一般問題10個，主張問題1個。”北京賽迪機器人測評工程技能中心有限公司總經理陳淥萍表明。

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6月13日，由工業和信息化部計算機與微電子開展研討中心（我國軟件評測中心）（以下簡稱“我國評測”）主辦，北京大學、清華大學、北京航空航天大學等科研機構專家，我國機械工業聯合會、德國萊茵TV集團、哈工大機器人集團等職業專家，以及多家物流和機器人相關企業一起參加的“貨到人”倉儲機器人測評效果發布會”在北京舉行。

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會上對我國物流智能機器人的現狀尤其是對倉儲物流機器人的運用以及存在問題進行了翔實的測評陳述發布。

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“有一家輪胎企業給工人工資開一個月5000元，老板覺得夠了，但工人說還不如送快遞呢！”清華大學工業工程系副教授蔡臨寧在現場舉例稱，制造業智能化未來能夠預見，機器人能夠完結制造業的晉級。

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而延伸到物流范疇，他以為新零售概念在幾年前就現已實踐存在，其帶來的物流壓力和天量訂單都需求機器人開展來應對，尤其是在人力本錢越來越貴的未來。中儲開展有限公司副總經理李勇昭也以為電商昌盛帶動了快遞業敏捷強大，一起催生物流機器人進入實踐運用階段。

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“電商快遞都強調2C端的要求滿意，因而更重視敏捷響應、精準無誤、送貨上門的服務。”這種服務理念下必定要求規范化、程序化才能夠完結。

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供應鏈亟需智能化設備

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北京大學光華辦理學院辦理科學與信息體系系主任陳麗華從供應鏈的視點剖析以為一個高效的辦理體系需求對接收購、訂單辦理、配送物流、金融、庫存等，這些不是人腦能夠徹底掌控而且最優化處理的，因而商場需求開發一個智能倉儲運營體系和配送體系。

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此外，在倉儲物流范疇，陳麗華表示，單調的作業、深重的工作、單調的作業、對身體有損害的作業、危險的作業、雜亂簡單犯錯的作業、才智化的作業都將是機器人的全國。

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物流機器人解放勞動力

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據現代物流報《才智物流》全媒體記者了解，像純機械式轉移、按訂單揀選產品、包裹裝車等深重、單調的作業都現已有機器人代替人工的狀況出現。

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而冷庫（尤其是零下18攝氏度以下的冷凍庫）對人體健康損害較大，未來都將由機器人代替人工進入場景內作業。以京東為例，其生鮮事業部擔任人王哲就清晰表明，“深冷負18度的溫區咱們現在還需求人進去分揀，其實長期在低溫條件下對人的損傷非常大，現在只能操控職工在里面的時刻，未來經過技能就不用人再進入超低溫庫房進行分揀了。”

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電商首先敞開倉儲智能化

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李勇昭現場表明現在國內物流設備閱歷主動化機械、功用性機器人，現已演進到第三代智能機器人年代，“第三代在第二代基礎上，增加了替換人工的機械手、機械臂、視覺體系、智能體系，供給更友愛的人機交互界面，而且與現有物流辦理體系對接更完善。”

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他介紹，倉儲物流智能化上幾家電商巨子現已做出了演示。

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亞馬遜Kiva每小時揀選過萬件

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最早進入業界視野的是亞馬遜的Kiva，Kiva集掃碼、稱重、分揀功用于一身，辨認面單信息、完結最優道路投遞，每小時分揀完結可達18000件。據悉，運用Kiva之前，亞馬遜坐落特雷西的庫房里的配貨員需求每天跑20英里配齊訂單產品；而之后這項冗雜單調的作業交給了Kiva，由中心操控中心計算出配貨途徑，機器人擔任“背”貨架移動揀選。

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阿里“曹操”軟件體系自主研制

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阿里的“貨到人”倉儲機器人名字叫曹操，取名來自俗話“說曹操曹操就到”。能夠完結定位產品方位，以最優途徑揀貨，主動把貨品送到打包臺，據李勇昭介紹，其造價高達上百萬，一切體系由阿里自主研制。

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京東無人倉將完結全倉機器人

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京東在倉儲物流機器人上有一個遠大的方針。此前也介紹過，京東將打造無人倉，從產品入庫、存儲、揀貨、包裝、分揀、裝車一切環節悉數無人化，各種形狀的機器人是倉內的僅有主角。據記者此前了解，首要有SHUTTLE貨架絡繹機器人、智能轉移機器人AGV、DELTA型分揀機器人、六軸機器人6-AXIS擔任轉移碼垛。

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盡管這些機器人在應對嚴苛環境、性價比、作業時刻等方面具有杰出優勢，但李勇昭以為現在局限性也很明顯。首先是靈巧性上，現在機器人只能是在特定環境特定場景下運用；

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其次是智能化程度還不行，有些柔性化處理場景反響才能缺少，例如遇到突發事件沒有應急機制；再者本錢問題影響掩蓋面，盡管全體性價比比人高，但一次性投入太大，許多企業承擔不起；

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而最要害的是運用者的感觸和認識沒有到位。他解說稱，這是運用者們沒有經驗可循，“處理問題第一時刻想到的必定不是機器人。”

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AGV機器人問題多達50個

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以此次會議首要評論的AGV為例，問題就不少。

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陳淥萍在現場發布的“貨到人”倉儲機器人測評效果顯現，現在國內商場上AGV不同程度的問題存在50個，其間基本參數問題6個，功用性問題14個，功用問題7個，機械電氣安全問題15個，產品說明書及相關技能文件問題3個，人員、辦理與運維問題5個。

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基本參數上，測評成果顯現，一切產品指示燈色彩紊亂，25%的產品指示燈設備方法存在失效危險；87.5%的產品按鈕方位和色彩簡單產生誤操作，而且未設備正告安全標識和銘牌；87.5%的產品外殼未能到達規則的防護等級，存在安全隱患。

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功用方面分為操控體系和安全設備兩類問題。

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操控體系上，87.5%的產品未規劃獨立的發動、中止等開關按鈕；25%的產品急停復位后主動重新發動；50%的產品操控體系和上位機軟件呈現潰散等現象，導致機器人非正常泊車和掛起。

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安全設備上，一切產品未裝備專用合格的手控設備，并在超速、超載等反常狀況時無閃爍燈和聲響報警功用；87.5%的產品存在障礙物安全檢測盲區，且未選用機械制動體系，安全危險較高。

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功用上，一方面71.4%的產品帶載運轉穩定性差，在貨架方位產生偏移或貨品擺放方位不均的狀況下呈現無法舉升貨架或行進軌道偏移等嚴峻問題；另一方面，62.5%的產品在1m及以上間隔檢測到障礙物未能及時減速中止，障礙物脫離后無聲響報警。

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機械電氣安全方面，成果顯現有三大問題。其一在操控電路上，一切產品的速度、壓力、方位等限值檢測設備不完善，75%的產品未選用完好的冗余技能，簡單引發失控現象；其二，電氣阻隔防護上75%的產品絕緣防護辦法不規范；87.5%的產品電氣體系和非電氣體系未采納物理阻隔辦法，動力線、操控線未獨立成組；第三，導線配線上，75%的產品存在導線和電纜存在機械應力過大和曲折半徑過小、電氣銜接不結實、導線標號、色彩、固定方法不規范等問題；25%的產品導線接近運動部件的間隔過小，缺少防護設備。

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說明書的問題表現為：說明書內容缺失，未掩蓋體系描繪、體系操作、運維、環境要求等內容；產品的設備文件、操作說明書、元器件清單等技能文件不完善；未具有電氣原理圖或制作不規范等。

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在運營保護上，AGV商場還存在產品規劃者專業術語不熟悉、未參閱相關規范、產品未進行耐壓實驗、絕緣電阻實驗、未擬定具體的設備保護保養方案等問題。

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除此之外，陳淥萍現場還指出，除了一款產品，其他產品定位均根據地上圖表，現在僅靠人孔貼標方法，適應性差、耗時長，校對作業量大，不便于大型場所運用。

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陳淥萍以為，盡管國內AGV研制取得了許多專利，并投入運用，但上述問題都需求優化，“質量是強國之基、立業之本和轉型之要。”

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信任跟著研討的深化，科學技能的前進，人工智能的開展，物流機器人將會成為未來物流的主力軍。

http://m.jintingqj.cn/wuliuwenda/116099.html 物流機器人能夠作為物流倉儲中的主力么？