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PLC 立體倉庫堆垛機的控制系統
2023/4/20 13:15:25 來源:貨代軟件公司
內容摘要:摘要:隨著物流行業發展,為了構建高效的物流系統,要重視分析物流系統電氣及控制技術的發展,本文基于有效的工作實踐,對其進行了具體研究,作為相關工作人員,在有效的分析與總結過程中要科學采取現代化技術,不斷提高技術運用能力,以此才能保證物流系統電
動作控制
堆垛機是物流系統中最為常見且最為實用的工具之一,而其在使用過程中的動作,主要包含以下幾類,即前后方向的高低速運動、升降運動以及伸縮運動。而堆垛機的控制,目前主要以電氣自動化的系統為主,而不同的堆垛機則需要建立在可變頻的不同參數機器之上,達到分別操控的目的。
定位控制
針對物流系統而言,速度并非整個工作中的第一要義,而準確度才是評判物流系統優劣的根本所在。以堆垛機為例,電氣控制技術對其準確度有著較高的要求,其水平方向上的定位大部分是采用條碼定位器控制的,通常擁有 3 個槽型光電開關來落實,目前較為先進的技術比如激光定位也應用較為廣泛。上升計數槽型光電開關、下降計數槽型光電開關、提升區間槽型光電開關配合控制以達到垂直精確定位,也有采用垂直激光條碼進行定位。計數槽型光電開關被認址片遮擋一次就計數一次,提升區間槽型光電開關與上升、下降計數槽型光電開關配合控制貨叉取貨和卸貨的精確定位。
通訊功能
之所以工作人員能夠通過電氣技術來對物流系統做出有效的改變,是因為其含有卓越的通訊功能,能夠在倉儲以及物流系統之中,通過監控計算機對現場的設備如堆垛機等做出動態
指令,實現自動化的運作并及時將信息做出回饋。
保護功能
當今物流系統之中的電氣控制技術,還能夠做到實時動態監控內部設備,能夠做到超速保護、超高保護、超寬保護等,使得以堆垛機為主的物流設備能夠流暢、穩定地運作。
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