工業(yè)機器人是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的一部分，它們能夠完成各種復雜的任務，其中之一就是抓取物體。然而，要使機器人準確地抓取物體，就需要對物體進行定位。工業(yè)機器人抓取時的定位可以通過以下…