這里是hs編碼8537109021對應商品控制器(用于機器人或末端操縱裝置(詳見核兩用清單）)的歸屬分類詳細介紹頁面，包括其申報要素、海關監管條件、出口退稅率等信息，并提供申報實例參考。
8537109021 控制器(用于機器人或末端操縱裝置(詳見核兩用清單）)
| 商品編碼 | 8537109021 | ||||
| 商品名稱 | 控制器(用于機器人或末端操縱裝置(詳見核兩用清單）) | ||||
| 申報要素 | 0:品牌類型;1:出口享惠情況;2:用途;3:原理;4:電壓;5:品牌;6:型號;7:GTIN;8:CAS; | ||||
| 法定第一單位 | 個 | 法定第二單位 | 千克 | ||
| 最惠國進口稅率 | 8.4% | 普通進口稅率 | 50% | 暫定進口稅率 | - |
| 消費稅率 | - | 增值稅率 | 16% | ||
| 出口關稅率 | 0% | 出口退稅率 | 16% | ||
| 海關監管條件 | 3 | 檢驗檢疫類別 | 無 | ||
| 商品描述 | 1.控制箱(非數控)；2.機器人用；3.利用控制箱主程序板內已設定控制程序，對工業用機器人進行運行控制；4.電壓:220V；5.無品牌；6.無型號 | ||||
| 英文名稱 | Controllers (for robots or end effectors, see the dual-purpose nuclear goods list for details) | ||||
所屬分類及章節
| 類目 | 第十六類 機器、機械器具、電氣設備及其零件；錄音機及放聲機、電視圖像、聲音的錄制和重放設備及其零件、附件（84~85章） |
| 章節 | 第八十五章 電機、電氣設備及其零件；錄音機及放聲機、電視圖像、聲音的錄制和重放設備及其零件、附件 |
申報實例匯總
| 商品編碼 | 商品名稱 |
| 8537109021 | 端子裝配機用料罐控制器(舊) |
| 8537109021 | 空調控制器 |
| 8537109021 | 示教盒 |
| 8537109021 | 監控控制器 |
| 8537109021 | 電動雙外擺門控器 |
| 8537109021 | 汽車控制器 |
| 8537109021 | 汽車天窗電動機控制電路板 |
| 8537109021 | 機器人控制板 |
| 8537109021 | 機器人控制器 |
| 8537109021 | 數控面板 |
| 8537109021 | 操控盒 |
| 8537109021 | 控制箱(非數控) |
| 8537109021 | 控制箱(SANKYO牌,電壓220V,非數控) |
| 8537109021 | 控制箱(SANKYO牌,220V,非數控) |
| 8537109021 | 控制箱 |
| 8537109021 | 控制盒 |
| 8537109021 | 控制模塊 |
| 8537109021 | 控制柜 |
| 8537109021 | 控制板 |
| 8537109021 | 控制顯示板 |
| 8537109021 | 控制器；用途：機械手臂用，品牌：Yushin。 |
| 8537109021 | 控制器；用途：機械手臂用。 |
| 8537109021 | 控制器（控制工業機器人用） |
| 8537109021 | 控制器 |
| 8537109021 | 手控盒 |
| 8537109021 | 強度調制器 |
| 8537109021 | 布面掃描儀(控制裝置)FLAW SCANNER |
| 8537109021 | 工業機器人用控制器 |
| 8537109021 | 工業加硫機用控制盤 |
| 8537109021 | 安全控制器 |
| 8537109021 | 存儲控制器 |
| 8537109021 | 外部軸控制裝置 |
| 8537109021 | 便攜式終端 |
| 8537109021 | 人機界面控制單元 |
| 8537109021 | 主干控制器 |
| 8537109021 | 主令控制器,用于控制電機,品牌GE |
| 8537109021 | 主令控制器,控制電機,品牌GESSMA |
| 8537109021 | 不銹鋼連續取樣控制器 |
| 8537109021 | Hi-more牌控制器（用于控制機械手的動作） |
| 8537109021 | GC控制器/PG |
