無論是大型企業還是小型企業，內部物流自動化都是一個經常需要面對的棘手問題。如果能夠實現物料運輸的自動化，為何還要浪費員工資源呢?為何不將員工資源投入到具有更高價值的工作中?通過實現物料運輸的自動化，企業能夠優化生產力，更有效地安排交付，從而減少內部生產制造的瓶頸。
　　直至最近，傳統的自動導引車系統(AGV)仍然是內部運輸作業自動化的唯一解決方案。AGV是大型固定裝置中的一種常用設備，通常應用于兼具重復性和一致性的物料交付，并且企業需要能夠接受大額的初始成本支出和較長時間的投資回報(ROI)。而今，更為精細、靈活且更具成本效益的自主移動機器人(AMR)技術給AGV 市場帶來了嚴峻的挑戰。雖然AGV 和AMR 都可以實現物料運輸，但其相似性也僅止步于此。
　　固定路線 vs 智能導航
　　AGV的車載智能性極低，僅能服從簡單的編程指令。如要導航，則需采用電線、磁條或傳感器進行引導，安裝時，通常需要進行全面(且昂貴)的設備更新，在此期間還可能會導致生產中斷。AGV 僅限于幾種固定路線，因此后期如有修改路線需求，還需額外增加成本并干擾生產制造的進行。AGV 可以探測出面前的障礙物，但是無法繞行，因此一旦遇到障礙物，只能直接停止前進，直至障礙物被人為移除。
　　相比之下，自主移動機器人(AMR)可利用軟件對工廠內部繪制地圖或提前導入工廠建筑物圖紙實現導航。該項功能相當于一輛裝載有GPS 以及一套預裝地圖的汽車。當汽車設置人們的住處和工作地址后，便能根據地圖上的位置生成最便捷的路徑。而這與自主移動機器人經位置信息設定后取送零件的機制如出一轍。AMR 能夠利用相機、內置傳感器、激光掃描儀以及復雜軟件中的數據，探測周圍環境，選出到達目的地最有效的途徑。它能夠實現完全自主工作，而且如果面前有叉車、貨板、人員或其他障礙物，它都能使用最佳替代路線實現安全繞行。由此一來，就可以確保物料運送波次保持進度，從而優化生產力。
　　寥寥可數的應用 vs 極高的靈活性
　　自主操作使AMR的靈活性遠超于AGV。AGV僅限于遵循一條整合到工廠設施中的固定路線，且通常該路線安裝于地面上。這意味著其其具體應用將非常有限，且AGV在其整個使用壽命期間只能執行千篇一律的運輸任務。如果需要改變路線，代價十分高昂，還會造成生產中斷，因此不具成本效益。
　　而AMR僅需簡單的軟件調整即可變更任務，同樣的機器人可以在不同的位置執行各種不同任務，能夠自動做出調整以滿足不斷變化的環境和生產要求。AMR執行的任務可以通過機器人界面進行控制，或使用針對多臺機器人的機器人車隊控制軟件進行配置，該控制軟件能對指令自動進行優先級排序，且可根據位置和適用性選擇最適用于某項給定任務的機器人。一旦制定了某項任務，員工就無需花時間協調機器人的工作，將能夠專注于高附加值的工作，推進公司的運營成功。
　　適用于傳統的商業模式 vs 為敏捷業務量身定制
　　AMR的靈活性在現代制造業環境下凸顯的尤為重要，在現代制造業環境下，如果需要對產品或生產線進行變更，則務必需要確保敏捷性和靈活性。AMR 對于任何規模設施的敏捷生產均具有很強的適應性。如果需要移動生產單元，或添加新的生產單元或工藝，則可以迅速且簡易地上傳新的建筑物地圖，或者在現場對AMR 重新進行地圖繪制，使其能夠立即勝任新任務。這種卓越性能使得企業能夠完全操控機器人及其功能。隨著業務需求的發展，工作人員可以輕松地對機器人進行重新部署，從而在高度動態的環境下也能實現生產優化，而無需限制于僵硬的AGV 基礎設施。
　　成本高昂vs 經濟適用
　　雖然AMR 所裝載的先進技術比AGV 多得多，但是通常而言，它是一種更為經濟適用的解決方案。AMR 無需電線、磁條或對建筑物基礎設施進行昂貴改裝，因此AMR 的啟動速度更快，成本更低，且在部署過程中不會造成代價高昂的生產中斷。由于AMR 可以快速輕松地部署，因此幾乎可立即實現生產效率的攀升。AMR 的初始成本很低，且其流程優化快速，可提供非常快速的投資回報(通常不到六個月)。隨著業務量的不斷增長，還可以以極低的新增成本拓展AMR 應用。
　　現代制造業環境不再依賴于昂貴而僵化的傳統技術，也承擔不起繼續使用人力運輸物料的低成效成果，尤其是在當今如此供不應求的勞動力市場背景下。自主移動機器人在靈活性、成本效益、投資回報率以及生產力優化等方面均絕對優于AGV。在某種程度上，所有企業都應該自問：不用AMR，我們還承擔得起嗎?
 

http://m.jintingqj.cn/baike/2115.html 從自動導引車到自主移動機器人，改變在哪里？