自動化立體倉庫的產生和發展的起源是第二次世界大戰，技術發展達到了該時期的巔峰。
時至今日，沃爾瑪、Coles、亞馬遜、耐克整個倉庫都是立體的。揀貨過程保留了部分人工，裝卸過程中根據MHE的不同性能搭配使用以求得最佳成本效益，系統的跟蹤應用也非常到位。
我國對高架倉庫及其物料搬運設備的研制開始并不晚，隨著科技的快速進步，中國電商在2012年的銷售額就已經達到了1.2萬億元人民幣。但以“一號店”為例，倉庫裝卸揀選更多的依靠人工，一些系統跟蹤也非常滯后，同屬于沃爾瑪的大家族，從廣義的自動化而言，設備、信息、信息傳輸等各種節約成本提高效益的手段，這就讓人很是疑惑，為什么我國倉儲雖然也在快速發展，但是效果不好，工人數量還是居高不下呢？究竟是哪些因素在影響倉庫自動化的實施？
通過研究，影響倉庫自動化實施的因素可以歸納為以下幾點：
1、人工和自動化哪一個成本更低直接影響是否實施自動化。人工成本相對較低，設備投資金額巨大，投資者更愿意以低投資獲取高收益。
2、公司規模和倉儲量支撐企業是否選擇自動化。公司規模和倉儲量若達不到一定程度，大量購買自動化設備和配備專業管理人員將會導致投資浪費。
3、公司管理層的經驗、意識決定公司倉庫自動化的走向。
4、行業特點同樣直接影響自動化的實施，比如煙草、酒類、飲料、醫藥、汽車、服裝等行業，包裝比較單一或標準、消費量巨大快消品或單個成品附加值較高實行自動化帶來的收益更大，小批量多品種、包裝大小不規則等定制類的產品更適合用人工化操作;

http://m.jintingqj.cn/baike/1874.html 我國倉庫自動化發展中的問題分析（上）