• 無人倉是通過使用多種倉儲自動化設備，來實現(xiàn)倉儲無人化作業(yè)。自動化設備將替代以往人工作業(yè)模式，并高效完成和提升倉儲作業(yè)效率。

• 一、無人倉技術

• 無人倉技術是綜合利用現(xiàn)有的各種設備，其最大的挑戰(zhàn)在于如何能夠?qū)F(xiàn)有的技術綜合在一起，柔性地支持各種倉儲運營場景，或者只滿足單一、少數(shù)場景下替代全部人工操作。現(xiàn)有的無人倉幾乎均是只針對性地解決單一的或者少數(shù)倉儲運營場景下倉儲操作無人化，最大的困難就是柔性地支持各種倉儲運營場景，整個系統(tǒng)的靈魂來自于WCS和WMS軟件。

• 二、無人倉設備

• 無人倉主要設備可以簡單地劃分為搬運設備、存儲設備、上架與揀選設備、分揀設備以及其他輔助設備，依據(jù)每個倉庫的運營場景，可能只使用部分設備;比如，整箱/整托盤存儲和發(fā)貨，可能就不需要上架和揀選設備;每次逐一訂單地揀選發(fā)貨，可能就不需要分揀設備。

• 1. 搬運設備。首當其沖是滾筒型、皮帶型、倍速鏈、RGV等輸送系統(tǒng)，考慮到更好地支持柔性化作業(yè)，當前越來越多地使用各種類型的AGV自動導引車，包括無人堆高車、無人叉車、類KIVA機器人，以及無人牽引小車。

• 2. 存儲設備。主要有堆垛機、多層穿梭車、旋轉貨架、多向穿梭車、AutoStore等。隨著AGV技術的發(fā)展，很多AGV小車具備了獨立從貨架上揀選貨筐/箱甚至是商品的能力。

• 3. 上架和揀選設備。主要由各種機械臂組成，從普通的多關節(jié)機器人到如蜘蛛手一般的并聯(lián)機器人等，都可以作為拆零上架和揀選的設備，目前主要有抓夾式和吸盤式兩種獲得商品的方式。如何高速柔性地實現(xiàn)不同商品的拆零上架和揀選，是當前無人倉技術面臨的最大挑戰(zhàn)之一。

• 4. 分揀設備。自然是各種各樣的分揀機，如滾輪、擺臂、滑塊、交叉帶以及其他能實現(xiàn)分揀功能的設備或者系統(tǒng)，如由立鏢首創(chuàng)的AGV小車分揀系統(tǒng)等。

• 5. 其他輔助設備，比如碼垛機器人、自動折箱機、自動封箱機、自動裝袋機、在線測量稱重設備、在線掃描設備、自動貼標與貼面單機，以及RFID讀取設備等。

• 三、無人倉發(fā)展展望

• 真正意義上的全場景柔性無人倉，目前與我們還有一些距離。但是，實實在在的“少人倉”，正通過使用自動化設備替代絕大部分倉儲操作而逐漸成為現(xiàn)實。隨著技術的快速升級發(fā)展，我們期待物流裝備行業(yè)能夠帶來更多的驚喜，甚至是顛覆性的技術發(fā)明，比如網(wǎng)上盛傳的太空堡壘無人倉庫、海洋或湖泊水下倉庫、城市地下無人配送等等終會逐步實現(xiàn)。

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http://m.jintingqj.cn/baike/1766.html 無人倉技術及未來發(fā)展趨勢